29 версию ставить надо для HD, самая стабильная на сегодня. К примеру DAF на 29 работает с последним софтом. Вообще кто работает на грузовых с смартлином, оставайтесь на 29. Я паралельно накатил на другое устройство 31 для тестирования и теперь все обновления буду сначала тестировать,а после уже...